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技術規(guī)格
- 額定功率：5.0 kW
- 電源電壓：三相 AC200V（兼容標準工業(yè)電源）
- 編碼器類型：24 位高分辨率串行編碼器（1677 萬脈沖/轉）
- 高轉速：6000 r/min
- 慣量類型：低慣量設計（轉動慣量較傳統(tǒng)機型降低約 20%）
- 防護等級：IP65（軸貫通部分除外，7.0kW 型號為 IP22）
- 外形尺寸：高度 179mm，寬度 130mm，深度 257mm
- 重量：10.5 kg
- 安全等級：SIL3（IEC61508 標準）
功能特點
- 高速穩(wěn)定性：優(yōu)化電磁設計與機械結構，高轉速下振動、噪音低，確保加工表面質量。
- 高瞬時轉矩：額定轉矩的 350%（小容量型號），應對負載突變或加速沖擊。
- 緊湊體積：電機長度縮短約 20%，節(jié)省安裝空間，便于設備集成。
- 多合一控制模式：支持轉矩、速度、位置控制模式切換，無需更換硬件即可適應不同工藝需求（如張力控制、同步跟隨）。
- 免調整功能：自動補償機械共振，減少調試時間，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
- 高兼容性：與 Σ-7 系列伺服驅動器（如 SGD7S）無縫匹配，支持 MECHATROLINK-III、DeviceNet 等主流通信協(xié)議。
- 環(huán)境適應性：適應粉塵、油霧等惡劣環(huán)境；使用溫度范圍 0~40℃，濕度 20%~80%RH（無結露）。
- 安全功能：符合國際標準 IEC61800-5-2，支持 STO（安全轉矩關閉）、SS1（安全停止 1）、SS2（安全停止 2）等功能。
應用場景
- 半導體制造設備：晶圓傳輸、芯片貼裝等高精度、高速運動場景。
- 機器人關節(jié)驅動：低慣量特性提升機器人動作流暢性，減少軌跡誤差。
- 印刷電路板（PCB）加工：鉆孔、切割等工序對速度和定位精度要求嚴苛。
- 食品包裝機械：高速分揀、裝箱等流程需電機具備快速啟停能力。
- 數(shù)控機床與激光切割機：確保加工過程的穩(wěn)定性與精度。
- 紡織與印刷機械：適應高頻啟停與高速運行需求。
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