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技術(shù)規(guī)格
- 額定功率：5.0 kW
- 電源電壓：三相 AC200V（兼容標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)電源）
- 編碼器類(lèi)型：24 位高分辨率串行編碼器（1677 萬(wàn)脈沖/轉(zhuǎn)）
- 高轉(zhuǎn)速：6000 r/min
- 慣量類(lèi)型：低慣量設(shè)計(jì)（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較傳統(tǒng)機(jī)型降低約 20%）
- 防護(hù)等級(jí)：IP65（軸貫通部分除外，7.0kW 型號(hào)為 IP22）
- 外形尺寸：高度 179mm，寬度 130mm，深度 257mm
- 重量：10.5 kg
- 安全等級(jí)：SIL3（IEC61508 標(biāo)準(zhǔn)）
功能特點(diǎn)
- 高速穩(wěn)定性：優(yōu)化電磁設(shè)計(jì)與機(jī)械結(jié)構(gòu)，高轉(zhuǎn)速下振動(dòng)、噪音低，確保加工表面質(zhì)量。
- 高瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩：額定轉(zhuǎn)矩的 350%（小容量型號(hào)），應(yīng)對(duì)負(fù)載突變或加速?zèng)_擊。
- 緊湊體積：電機(jī)長(zhǎng)度縮短約 20%，節(jié)省安裝空間，便于設(shè)備集成。
- 多合一控制模式：支持轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制模式切換，無(wú)需更換硬件即可適應(yīng)不同工藝需求（如張力控制、同步跟隨）。
- 免調(diào)整功能：自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)械共振，減少調(diào)試時(shí)間，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
- 高兼容性：與 Σ-7 系列伺服驅(qū)動(dòng)器（如 SGD7S）無(wú)縫匹配，支持 MECHATROLINK-III、DeviceNet 等主流通信協(xié)議。
- 環(huán)境適應(yīng)性：適應(yīng)粉塵、油霧等惡劣環(huán)境；使用溫度范圍 0~40℃，濕度 20%~80%RH（無(wú)結(jié)露）。
- 安全功能：符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) IEC61800-5-2，支持 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）、SS1（安全停止 1）、SS2（安全停止 2）等功能。
應(yīng)用場(chǎng)景
- 半導(dǎo)體制造設(shè)備：晶圓傳輸、芯片貼裝等高精度、高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)：低慣量特性提升機(jī)器人動(dòng)作流暢性，減少軌跡誤差。
- 印刷電路板（PCB）加工：鉆孔、切割等工序?qū)λ俣群投ㄎ痪纫髧?yán)苛。
- 食品包裝機(jī)械：高速分揀、裝箱等流程需電機(jī)具備快速啟停能力。
- 數(shù)控機(jī)床與激光切割機(jī)：確保加工過(guò)程的穩(wěn)定性與精度。
- 紡織與印刷機(jī)械：適應(yīng)高頻啟停與高速運(yùn)行需求。
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