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技術(shù)規(guī)格
- 額定功率：1.3kW
- 額定電壓：三相AC200V（部分型號支持三相AC400V）
- 額定轉(zhuǎn)速：3000 rpm（具體型號可能略有差異）
- 編碼器類型：高分辨率增量式或式編碼器（如20位多圈式），支持位置反饋精度達(dá)0.001mm
- 防護(hù)等級：IP65（防塵防水設(shè)計，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境）
- 電機(jī)類型：永磁同步交流伺服電機(jī)（PMSM），無刷設(shè)計，低慣量、高響應(yīng)性
- 制動選項(xiàng)：可選內(nèi)置制動器，適用于垂直負(fù)載或緊急停止場景
功能特點(diǎn)
- 高響應(yīng)性：速度頻率響應(yīng)達(dá)1.6kHz，可快速跟蹤指令信號，減少動態(tài)誤差。
- 高精度控制：通過高分辨率編碼器實(shí)現(xiàn)微米級定位精度，支持全閉環(huán)控制模式。
- 振動抑制功能：內(nèi)置制振算法，有效抑制機(jī)械共振，提升加工表面質(zhì)量。
- 安全功能：符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2，支持STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）、SS1（安全停止1）、SS2（安全停止2）等功能，確保人機(jī)安全。
- 環(huán)境適應(yīng)性：符合SEMI F47標(biāo)準(zhǔn)（使用三相AC200V時），適用于半導(dǎo)體制造等對電壓波動敏感的場景。
- 模塊化設(shè)計：支持與安川Σ系列伺服驅(qū)動器（如SGDV系列）無縫匹配，簡化系統(tǒng)集成。
應(yīng)用場景
- 半導(dǎo)體與液晶制造：用于晶圓搬運(yùn)、曝光機(jī)、檢測設(shè)備等，需高精度、高潔凈度的場景。
- 電子部件封裝：芯片貼裝、引線鍵合等高速、高精度定位任務(wù)。
- 數(shù)控機(jī)床：主軸驅(qū)動、進(jìn)給軸控制，提升加工精度和效率。
- 機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)靈活、精準(zhǔn)的運(yùn)動控制。
- 通用機(jī)械：包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械等需要自動化升級的設(shè)備。
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