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技術(shù)規(guī)格
- 額定輸出功率：0.75kW
- 額定轉(zhuǎn)矩：2.39 N·m
- 瞬時大轉(zhuǎn)矩：7.16 N·m（額定轉(zhuǎn)矩的3倍）
- 額定轉(zhuǎn)速：3000 rpm
- 高轉(zhuǎn)速：5000 rpm
- 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量：0.672×10?? kg·m²
- 額定電流：4.4 Arms
- 瞬時大電流：13.4 Arms
- 編碼器分辨率：20位增量型（標準配置）
- 防護等級：IP55（軸貫通部分除外）
- 絕緣等級：B級（耐熱等級）
- 工作電壓：AC 200V
- 重量：約3.4 kg
功能特點
- 高精度定位：20位編碼器實現(xiàn)±0.01°的定位精度，滿足半導(dǎo)體、電子制造等行業(yè)的微米級需求。
- 動態(tài)響應(yīng)快：電機響應(yīng)時間短，配合安川伺服驅(qū)動器可實現(xiàn)0.03ms的指令跟隨，適合高速軌跡跟蹤任務(wù)。
- 振動抑制技術(shù)：內(nèi)置實時FFT分析功能，自動調(diào)整增益參數(shù)，降低機械諧振60%以上，提升設(shè)備穩(wěn)定性。
- 散熱優(yōu)化：采用鰭片式外殼設(shè)計，允許在50℃環(huán)境溫度下持續(xù)運行，延長電機壽命。
- 低噪音運行：通過Soft-PWM技術(shù)將電磁噪聲控制在45dB以下，符合醫(yī)療、實驗室等靜音環(huán)境要求。
- 保護功能全面：具備過載、過壓、欠壓、過熱等保護機制，確保設(shè)備安全運行。
應(yīng)用場景
- 工業(yè)機器人：作為六軸關(guān)節(jié)機器人的核心驅(qū)動單元，執(zhí)行焊接、裝配等高精度軌跡跟蹤任務(wù)。例如，汽車焊裝線中連續(xù)工作2000小時后定位漂移小于±5μm。
- 精密電子制造：用于SMT貼片機、芯片封裝設(shè)備等，實現(xiàn)0.05mm/s的恒速控制，保障0201元件貼裝良率達99.98%。
- 醫(yī)療器械：驅(qū)動CT機旋轉(zhuǎn)機架，滿足手術(shù)室靜音標準，同時支持高頻啟停需求。
- 包裝機械：驅(qū)動傳送帶、分揀機構(gòu)等，實現(xiàn)高速且精準的物料搬運。
- 紡織機械：用于紗線張力控制、卷繞機構(gòu)等，提升織物質(zhì)量一致性。
配套驅(qū)動器
- 型號：SGDV-5R5A01A
- 功能：支持脈沖序列、模擬量及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令，標配振動抑制、自動增益調(diào)整等功能。
- 兼容性：與SGMAH-08AAA61電機匹配后，可實現(xiàn)整定時間縮短至10ms以內(nèi)，顯著提升設(shè)備調(diào)試效率。
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