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技術(shù)規(guī)格
- 功率：4.4kW
- 額定電壓：三相AC200V（部分型號支持三相AC400V）
- 編碼器類型：高分辨率式編碼器（20位多圈），支持位置反饋精度達(dá)0.001mm
- 瞬時大電流：84A
- 瞬時大扭矩：71.6Nm
- 防護(hù)等級：IP65（防塵防水，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境）
- 電機類型：永磁同步交流伺服電機（PMSM），低慣量設(shè)計，支持高速加減速
- 安全功能：符合IEC 61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)，支持STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）、SS1（安全停止1）、SS2（安全停止2）等功能
- 環(huán)境適應(yīng)性：符合SEMI F47標(biāo)準(zhǔn)（使用三相AC200V時），適用于半導(dǎo)體制造等對電壓波動敏感的場景
功能特點
- 即插即用：配備新型免調(diào)整功能，無需復(fù)雜參數(shù)配置即可快速投入使用，縮短安裝時間。
- 高動態(tài)響應(yīng)：速度頻率響應(yīng)達(dá)1.6kHz，可實時跟蹤指令信號，減少動態(tài)誤差。
- 振動抑制：內(nèi)置制振算法，有效抑制機械共振，提升加工表面質(zhì)量。
- 預(yù)測性維護(hù)：通過伺服驅(qū)動器跟蹤信息，預(yù)測零件壽命并提示更換時間，防止系統(tǒng)停機。
- 模塊化設(shè)計：支持與DD電機、直線電機等執(zhí)行器匹配，擴展性強。
- 通信接口：備有多種通信接口及反饋選配模塊，兼容性強。
應(yīng)用場景
- 半導(dǎo)體與液晶制造：用于晶圓搬運、曝光機、檢測設(shè)備等，滿足高潔凈度、高精度需求。
- 電子部件封裝：芯片貼裝、引線鍵合等高速、高精度定位任務(wù)。
- 數(shù)控機床：主軸驅(qū)動、進(jìn)給軸控制，提升加工效率與表面質(zhì)量。
- 工業(yè)機器人：作為MOTOMAN系列機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動電機，實現(xiàn)靈活、精準(zhǔn)的運動控制。
- 通用機械：包裝機械、印刷機械、紡織機械等自動化升級場景。
附加信息
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