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YASKAWA SGMGV-09A3A21VRSF-3D-19HB19
型號(hào)：SGMGV-09A3A21VRSF-3D-19HB19
類別：YOKOGAWA/橫河
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技術(shù)規(guī)格
- 額定電壓：支持多電壓等級(jí)（常見為200V/400V級(jí)，具體需參考型號(hào)后綴或說明書）。
- 功率范圍：適配不同功率電機(jī)（如1.5kW至7.5kW區(qū)間，需結(jié)合電機(jī)型號(hào)確認(rèn)）。
- 控制方式：閉環(huán)控制，支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種模式。
- 通信接口：標(biāo)配MECHATROLINK-Ⅱ、EtherCAT等工業(yè)總線接口（部分型號(hào)可能支持其他協(xié)議）。
- 編碼器反饋：兼容增量式/式編碼器，分辨率可達(dá)24位（16,777,216脈沖/轉(zhuǎn)）。
- 保護(hù)功能：具備過載、過壓、欠壓、過熱、編碼器異常等保護(hù)機(jī)制。
功能特點(diǎn)
- 高精度定位：通過閉環(huán)控制與高分辨率編碼器，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位精度。
- 動(dòng)態(tài)響應(yīng)快：加速時(shí)間短，可快速跟隨指令變化，適合高速啟停場景。
- 抗干擾能力強(qiáng)：采用電磁兼容設(shè)計(jì)，適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境。
- 調(diào)試便捷：支持一鍵自動(dòng)調(diào)諧功能，簡化參數(shù)設(shè)置流程。
- 擴(kuò)展性強(qiáng)：可與PLC、HMI等設(shè)備聯(lián)動(dòng)，支持多軸同步控制。
應(yīng)用場景
- 工業(yè)機(jī)器人：作為核心控制單元，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)等場景。
- 自動(dòng)化生產(chǎn)線：用于傳送帶、分揀系統(tǒng)、包裝設(shè)備等，提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品一致性。
- 數(shù)控機(jī)床：控制主軸或進(jìn)給軸，實(shí)現(xiàn)高精度加工（如銑削、鉆孔、磨削）。
- 新能源領(lǐng)域：在風(fēng)電變槳系統(tǒng)、光伏跟蹤支架中，確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行與高效發(fā)電。
- 其他精密設(shè)備：如印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、電子制造設(shè)備等，需高精度運(yùn)動(dòng)控制的場景。
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