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YASKAWA SGMRV-09ANA-YR1A
型號(hào)：SGMRV-09ANA-YR1A
類(lèi)別：YOKOGAWA/橫河
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技術(shù)規(guī)格
- 功率范圍：適配額定功率1kW的伺服電機(jī)（如SGM7P型無(wú)減速機(jī)中慣量扁平電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。
- 電壓規(guī)格：支持AC200V電源輸入，部分型號(hào)可通過(guò)外接24V直流電源優(yōu)化體積與成本。
- 編碼器反饋：兼容24位增量式串行編碼器，分辨率高達(dá)16,777,216脈沖/轉(zhuǎn)，確保位置控制精度。
- 控制模式：支持模擬量電壓指令、脈沖序列指令及內(nèi)置1對(duì)1傳輸功能（B7A輸出），滿足多樣化控制需求。
- 通信接口：支持工業(yè)總線通信（如MECHATROLINK、EtherCAT等），可與PLC、HMI等設(shè)備無(wú)縫集成。
- 環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度范圍-20℃至70℃（部分型號(hào)擴(kuò)展至-25℃至70℃），防護(hù)等級(jí)IP67，適應(yīng)惡劣工況。
功能特點(diǎn)
- 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：速度響應(yīng)頻率達(dá)1kHz以上，縮短定位時(shí)間，提升生產(chǎn)效率。
- 振動(dòng)抑制技術(shù)：內(nèi)置自動(dòng)振動(dòng)抑制功能，有效減少機(jī)械共振，提升加工表面質(zhì)量。
- 全閉環(huán)控制：支持外部編碼器反饋，實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)鏈的全閉環(huán)補(bǔ)償，消除齒輪間隙等誤差。
- 安全功能：符合SIL 3和Cat. 4/PLe安全標(biāo)準(zhǔn)（需搭配GuardLogix系統(tǒng)），保障人員與設(shè)備安全。
- 節(jié)能設(shè)計(jì)：采用高效電源模塊與再生制動(dòng)電阻，降低能耗，減少熱量產(chǎn)生。
應(yīng)用場(chǎng)景
- 機(jī)器人：驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速、高精度動(dòng)作，如焊接、裝配、搬運(yùn)等。
- 自動(dòng)化生產(chǎn)線：控制傳送帶、分揀系統(tǒng)、包裝機(jī)械等設(shè)備的精準(zhǔn)同步運(yùn)行。
- 數(shù)控機(jī)床：驅(qū)動(dòng)主軸與進(jìn)給軸，提升加工精度與表面質(zhì)量，適用于銑削、車(chē)削、磨削等工藝。
- 半導(dǎo)體設(shè)備：在晶圓傳輸、光刻機(jī)等設(shè)備中實(shí)現(xiàn)納米級(jí)定位控制。
- 新能源領(lǐng)域：控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)，確保葉片在復(fù)雜風(fēng)況下穩(wěn)定追蹤風(fēng)向。
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