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YASKAWA SGDV-170D01A 伺服驅(qū)動器
型號：SGDV-170D01A
類別：YOKOGAWA/橫河
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產(chǎn)品簡介
YASKAWA SGDV-170D01A 是安川電機推出的高性能伺服驅(qū)動器，屬于Σ-7系列（部分資料提及Σ-V系列），專為高精度運動控制設(shè)計。其采用先進的控制算法與傳感器技術(shù)，可實現(xiàn)快速響應(yīng)、精準定位及穩(wěn)定運行，適用于對動態(tài)性能要求嚴苛的工業(yè)場景。
技術(shù)規(guī)格
- 功率范圍：適配額定功率1kW的伺服電機（如SGM7P型無減速機中慣量扁平電機，額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。
- 電壓規(guī)格：支持AC200V電源輸入，部分型號可通過外接24V直流電源優(yōu)化體積與成本。
- 編碼器反饋：兼容24位增量式串行編碼器，分辨率高達16,777,216脈沖/轉(zhuǎn)，確保位置控制精度。
- 控制模式：支持模擬量電壓指令、脈沖序列指令及內(nèi)置1對1傳輸功能（B7A輸出），滿足多樣化控制需求。
- 通信接口：支持工業(yè)總線通信（如MECHATROLINK、EtherCAT等），可與PLC、HMI等設(shè)備無縫集成。
- 環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度范圍-20℃至70℃（部分型號擴展至-25℃至70℃），防護等級IP67，適應(yīng)惡劣工況。
功能特點
- 高動態(tài)響應(yīng)：速度響應(yīng)頻率達1kHz以上，縮短定位時間，提升生產(chǎn)效率。
- 振動抑制技術(shù)：內(nèi)置自動振動抑制功能，有效減少機械共振，提升加工表面質(zhì)量。
- 全閉環(huán)控制：支持外部編碼器反饋，實現(xiàn)機械傳動鏈的全閉環(huán)補償，消除齒輪間隙等誤差。
- 安全功能：符合SIL 3和Cat. 4/PLe安全標準（需搭配GuardLogix系統(tǒng)），保障人員與設(shè)備安全。
- 節(jié)能設(shè)計：采用高效電源模塊與再生制動電阻，降低能耗，減少熱量產(chǎn)生。
應(yīng)用場景
- 機器人：驅(qū)動多關(guān)節(jié)機器人實現(xiàn)高速、高精度動作，如焊接、裝配、搬運等。
- 自動化生產(chǎn)線：控制傳送帶、分揀系統(tǒng)、包裝機械等設(shè)備的精準同步運行。
- 數(shù)控機床：驅(qū)動主軸與進給軸，提升加工精度與表面質(zhì)量，適用于銑削、車削、磨削等工藝。
- 半導(dǎo)體設(shè)備：在晶圓傳輸、光刻機等設(shè)備中實現(xiàn)納米級定位控制。
- 新能源領(lǐng)域：控制風(fēng)力發(fā)電機變槳系統(tǒng)，確保葉片在復(fù)雜風(fēng)況下穩(wěn)定追蹤風(fēng)向。
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