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FANUC A06B-6141-H011#H580讓機(jī)器人更加智能化

標(biāo)識符

標(biāo)識符后跟著冒號(:) ，且可以放在指令的前面。標(biāo)識符也可以放在一空行上。對于有些操作，如跳轉(zhuǎn)，標(biāo)識符可作為操作符使用。命名標(biāo)識符- -定遵循以下規(guī)則:

●名稱不得超過16個字符

●首字符一定是字母

●其后的字符可以是字母、 數(shù)字或連字符“_”在同一IL程序中，不能有相同的標(biāo)識符名稱。標(biāo)識符可以有相同的變量名。

操作數(shù)變址數(shù)

下面是操作符的變址數(shù)。變址符必須帶有操作符名，且之 間不能有空格。N操作數(shù)的布 爾反C有 條件的運(yùn)算“N”代表操作數(shù)的布爾反。例如:指令ORN %I62.00可翻譯成OR NOT %I62.00“C”代表附屬指令。該指令只有在當(dāng)前的運(yùn)算結(jié)果為布爾值“真”(或?qū)?于非布爾值不為“0”)時，才能被執(zhí)行。“C” 也可以與“N”起表示指令，該指令只有在當(dāng)前的運(yùn)算結(jié)果為布爾值“假”(或?qū)τ诜遣紶栔禐?“0”)時，才能被執(zhí)行。

運(yùn)算

若當(dāng)前運(yùn)算結(jié)果為布爾值“真”，則將其保存在布爾變量中。若當(dāng)前運(yùn)算結(jié)果為“假”，則不作運(yùn)算。該運(yùn)算不可以修改此變量中的當(dāng)前運(yùn)算結(jié)果

主站可以管理31個節(jié)點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)就是所謂的從站，例如:

一遠(yuǎn)程單元帶本地?cái)U(kuò)展模塊的能力:多6個擴(kuò)展單元，可帶多8個模擬量輸入通道和8個模擬量輸出通道。簡單的遠(yuǎn)程單元(沒有本地?cái)U(kuò)展能力)，帶模擬量/開關(guān)量的I/O點(diǎn)

一個遠(yuǎn)程TCAD顯示

一個變頻器接口

一個高速計(jì)數(shù)器單元

一個中央處理單元(帶本地?cái)U(kuò)展能力的50系列、90系列和早期的30系列)

注釋:

一個帶單獨(dú)開關(guān)量通道的從站占1個連接節(jié)點(diǎn);

一個帶開關(guān)量和模擬量通道的從站占31個連接節(jié)點(diǎn)中的2個;

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