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KOLLMORGEN PRD-AMPB25EZ-00訪問(wèn)特定畫(huà)面的權(quán)限
1、擾動(dòng)
擾動(dòng)是一種對(duì)系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生不利影響的信號(hào)。如果擾動(dòng)產(chǎn)生在系統(tǒng)內(nèi)部稱為內(nèi)擾；擾動(dòng)產(chǎn)生在系統(tǒng)外部，則稱為外擾。外擾是系統(tǒng)的輸入量。
2、反饋控制
反饋控制是這樣一種控制過(guò)程，它能夠在存在擾動(dòng)的情況下，力圖減小系統(tǒng)的輸出量與參考輸入量（也稱參據(jù)量）（或者任意變化的希望的狀態(tài)）之間的偏差，而且其工作正是基于這一偏差基礎(chǔ)之上的。在這里，反饋控制僅僅是對(duì)無(wú)法預(yù)計(jì)的擾動(dòng)（既那些預(yù)先無(wú)法知道的擾動(dòng)）而設(shè)計(jì)的，因?yàn)閷?duì)于可以預(yù)計(jì)的或是已知的擾動(dòng)來(lái)說(shuō)，總是可以在系統(tǒng)加以校正的，因而對(duì)于他們的測(cè)量是完全不必要的。
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